Depuis la promotion fin 2012 de la « bientraitance » par la Haute Autorité de Santé, l’humanisation des soins à domicile reste un délicat sujet d’actualité. Pour pallier les difficultés d’encadrement et de suivi de personnels confrontés à un travail difficile, il est souvent proposé de mettre en place des groupes d’échanges de pratiques, mais avec peu de retours sur les modalités de mise en œuvre. En étudiant les récits et commentaires d’aides-soignantes à domicile de la ville de Bouguenais, tout au long d’une formation-action entreprise sur l’année 2017-2018, nous éclairons cette proposition théorique des écueils, étapes et découvertes d’une expérimentation concrète. Nous en retirons quelques points saillants comme l’importance de l’auto-observation, le rapport au temps, et le rôle du jugement dans les interactions avec les pairs et les patients, points que nous confrontons à la littérature sur le sujet.