Avec l’avènement des soins palliatifs définis comme « des soins actifs délivrés dans une approche globale de la personne atteinte d’une maladie grave, évolutive ou terminale » (SFAP, 1996) [1], l’accompagnement a trouvé sa juste place dans la démarche de soin. Les dimensions physiques, psychiques, morales, sociales et spirituelles sont considérées conjointement dans le contexte culturel de la personne soignée. Par la suite le concept de prendre soin a été développé et a trouvé sa pertinente place dans un monde de plus en plus technique. L’éthique s’est enracinée dans le monde médical pour préserver l’humain des dérives possibles et parfois néfastes de la science. Le sens de la responsabilité non seulement juridique mais encore morale a été rappelé ainsi que l’importance de la responsabilité comme attitude soignante primordiale. Actuellement le concept de sollicitude comme mode de relation suscite un regain d’intérêt et de générosité qui mérite d’être approfondi pour percevoir son impact dans le monde soignant. Cette réflexion est abordée dans le contexte spécifique des soins au domicile.