Le vieillissement de la population, la complexité et l’irréversibilité de certaines conditions conduisent aux décès de 20 % des patients admis dans les unités de soins intensifs (USI). Toutefois, au Québec, comme ailleurs en Amérique, peu d’entre eux bénéficient de soins palliatifs. Méthode : inspirée d’un modèle conceptuel considérant les soins infirmiers comme une pratique morale, cette étude phénoménologique s’est déroulée en quatre phases : entrevues de groupe (n=6), séances d’observation (n=6) suivie d’entrevues individuelles et activités de validation de groupe (n=5). Cette étude, publiée en deux parties, démontre d’abord qu’à travers plusieurs comportements de caring, les « bons soins » palliatifs à l’USI se manifestent par la considération des six dimensions de la personne, soit : physique, relationnelle, psychologique, morale sociale et spirituelle. Le présent article présente la seconde partie de cette étude et révèle que trois thèmes résument les conditions facilitant les « bons soins » palliatifs selon les infirmières de l’USI soit : le partage d’une vision commune appuyée par une formation adaptée à l’USI, un processus de décision informée et concertée dans un environnement organisationnel et physique propice aux soins palliatifs.